네, 좋은 질문이네요. 이 부분은 좀 헷갈리고 어려운 부분이라 인강에서 따로 설명드리지 않았습니다. 결론부터 말씀드리면 우측을 고려할 경우에는 역시 우측만 고려해야 하고 부호도 반대가 됩니다. 그래서 말씀드리지 않았던 것이지요.
아마도 좌측과 우측이 정확히 대칭이니 좌측과 우측을 모두 고려한다면 M_c는 0이 나와야 하지 않느냐라고 생각하실 것 같습니다. 모멘트 계산은 기준점을 중심으로 좌측 또는 우측의 둘 중 하나만 고려하도록 되어 있습니다. 왜냐하면 기준점을 중심으로 시계방향과 반시계방향의 부호가 서로 상반되기 때문이고 이것을 이해하려면 오히려 헷갈립니다. 그래서 강의하지 않았던 것이고요.
따라서 “모멘트 계산은 좌측의 자유물체도 하나만 고려해서 계산한다”라고 생각하시면 쉽습니다.
코로나 19 때문에 온 나라가 어수선하지만 페이스 잃지 마시고 파이팅 부탁드려요.^^
그럼 오늘도 열공하시고 좋은 결과가 있으시길~~