반갑습니다.

바퀴회전수를 구하는 문제입니다.  (바퀴회전수는=엔진회전수/총감속비)로 계산하시면 되는데 여기서 엔진회전수(2000rpm)/총감속비(4)=(바퀴회전수 500rpm)으로 계산되는데 .. 이는 직진시에는 양쪽바퀴가 같은 속도로 회전하지만 선회시 부하가 발생한 바퀴는 바퀴회전수가 적게 돌고 부하가 적은 쪽은 부하가 발생된 바퀴회전수 보다 더 빨리 회전하는 차동기어 작동으로 왼쪽바퀴는600rpm이 되고 오른쪽 바퀴는 400rpm 이 됩니다. 즉 평균 500rpm이 되지만 한쪽은 100rpm이 더 빨리 회전하게 되면 반대쪽 바퀴는 그 rpm만큼 덜 회전하게 되어 400rpm이 된 것입니다.

교재 해설이 잘 되어 있습니다. 또한 이런 유형의 문제를 다루고 있는  영상강의를  한번 더

보시고 연습 부탁드립니다.

질문 감사합니다. 좋은 하루 되세요..