교수님 안녕하세요?

유형1번 작동 관련해서 궁금증 있어서 질문 드립니다.

U:값이 거리에 따라 증가 감소 하는 것 까지는 알겠으나, 가까운 물체가 없으면 가끔씩 (0,0)부분에 있는 T값이 막대모양으로 바뀌곤 합니다.

혹시 코드값이 문제가 있는지 알려주시면 감사하겠습니다.

참고하시라고 영상은 카톡방에 보냈습니다!

감사합니다!

void ultra_mode()

{

 digitalWrite(trig_pin,HIGH);

 delayMicroseconds(10);

 digitalWrite(trig_pin,LOW);

 duration = pulseIn(echo_pin,HIGH);

 distance = duration / 29 / 2;

 lcd.setCursor(0,1);

 lcd.print("U:");

 lcd.setCursor(2,1);

 lcd.print("              ");  <--------빈칸 총 14개

 int i = distance/5;

 int j = distance%5;

 Serial.print(distance);

 Serial.print(" ");  <------- 빈칸 1개

 Serial.print(i);

 Serial.print(" ");  <------- 빈칸 1개 

 Serial.print(j);

 lcd.setCursor(2,1);

 if(i>=14)

 {

  for(int k=0; k<14; k++)

  {lcd.write(5);}

  }

 else if(i<14)

 {

  for(int k=0; k<i; k++)

  {lcd.write(5);}

  }

 lcd.setCursor(i+2,1);

 lcd.write(j);

}